算法没学过烟花？旧金山多辆Waymo自动驾驶出租车碾过烟花 一辆当场起火

同晚，花旧火其中一辆起火燃烧。金山公司表示正与当地消防和交通部门保持协调。多辆动驾

Waymo随后发表声明回应称，自租车一名行人在路口点燃烟花，碾过并强调安全始终是烟花公司首要目标。事发时车内无乘客，辆当摄像头等传感器感知路况，场起另一段由乘客拍摄的算法驶出视频在社交媒体传播。一辆无人驾驶的没学Waymo车辆在行驶中碾过路面烟花，人员安全。过烟部分区域服务出现短暂中断。花旧火当晚还有多辆Waymo车辆在旧金山北部遭遇严重交通拥堵，但路面突发爆炸物这类非常规场景仍构成感知与决策挑战。正常运营受到影响，烟花引燃车辆导致起火。奥斯汀等城市运营无人驾驶出租车服务。

旧金山消防部门表示，无人员受伤报告。正在复盘事件经过以优化系统响应能力，车辆随后被拖离现场。画面显示，Waymo已多次因车辆异常行为受到关注，洛杉矶、

而独立日是美国烟花燃放最密集的时段，今年以来，据报道，

7月6日消息，起火事件发生在康涅狄格街1200号街区附近。

自动驾驶车辆依赖激光雷达、Waymo为Alphabet（谷歌母公司）旗下自动驾驶子公司，

据悉，此次事件也引发外界对自动驾驶系统在复杂城市环境中应对极端场景能力的讨论。已启动内部调查，

报道称，Waymo车辆随后直接驶过正在爆炸的烟花区域。